あいぶ
caressing; fondling; (sexual) petting
Noun, Suru verb, Transitive
彼女かのじょは赤あかちゃんを優やさしく愛撫あいぶした。
She caressed her baby lovingly.
トムの激はげしい愛撫あいぶで、私わたしのアソコはぐちょぐちょになってしまいました。
Tom's rough fondling got me soaking wet.