しっぱいはせいこうのもと
failure teaches success; failure is a stepping-stone to success
Also written 失敗は成功の元、失敗は成功の基
Expression
失敗しっぱいは成功せいこうのもと。
We learn by trial and error.
私わたしのコーチは「失敗しっぱいは成功せいこうのもと」と言いった。
My coach said, "Failure teaches success."