しんぱいいらない
don't worry; there's no need to worry
Also written 心配いらない
Expression
心配しんぱいいらないよ。そのうち慣なれるよ。
Don't worry. You'll get used to it over time.
心配しんぱいいらないよ。忘わすれたりしないから。
Don't worry, I won't forget.