おひきうけ
undertaking; underwriting; acceptance
Noun
お引ひき受うけいたしましょう。
Certainly. I'd be glad to.
喜よろこんでお引ひき受うけいたします。
We gladly accept your offer.
お引ひき受うけしたいんですけれど・・・。
I'd like to say yes, but...